长为l重量不计的悬臂梁AB,在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮,其上作用一主动力矩M,以提升质量为m2的重
长为l重量不计的悬臂梁AB,在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮,其上作用一主动力矩M,以提升质量为m2的重物C,如图(a)所示。求固定端A处的反力。
长为l重量不计的悬臂梁AB,在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮,其上作用一主动力矩M,以提升质量为m2的重物C,如图(a)所示。求固定端A处的反力。
质量为m1,长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点,B端与质量为m2,半径为R的均质圆盘铰接于B点,滑块A可在铅垂导槽中滑动,不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦,圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动,如图(a)所示。设系统由图示位置释放,求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
质量为m1的物块A置于光滑水平面上,它与质量为m2、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止,AB铅垂,m1=2m2。今有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端。求碰撞结束时,物块A的速度。
处于静止状态,夹角β=60°,假设不计滑块质量及各处摩擦,试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力,以及杆AB的角加速度。
图示均质杆AB,质量为m1,长为3l,B端刚性连接一质量为m2的物体,其大小不计。杆AB在O处为铰支,两弹簧刚度系数均为A,约束如图。求系统的固有频率。
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l,质量均为m,杆AC放在光滑的水平面上,杆AB铅垂,两杆在A端铰接,由于微小的干扰,使AB杆由静止开始向右倒下,求AB杆接触地面时的角速度。
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
.杆长l=3.05m,绳长h=1.22m.当绳子铅直时,杆与水平面的倾角θ=30°,点A以匀速vA=2.44m/s向左运动.求:在该瞬时:
(1)杆的角加速度;
(2)在A端的水平力F;
(3)绳中的拉力FT.
与水平面之间的摩擦因数为fs,不计重量,且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
如图模3-6(a)所示,三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L,质量均为m,铰接成一等边三角形,在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落,系统由静止进入运动,试求销钉脱落的瞬时,杆BC和杆AB的角加速度。