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[主观题]
质量为m1的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m2、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m1＝2m2。今有一
质量为m1的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m2、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m1＝2m2。今有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端。求碰撞结束时，物块A的速度。
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质量为m1的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m2、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m1＝2m2。今有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端。求碰撞结束时，物块A的速度。
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图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
处于静止状态，夹角β=60°，假设不计滑块质量及各处摩擦，试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力，以及杆AB的角加速度。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。
