题目内容
（请给出正确答案）
．杆长l=3.05m，绳长h=1.22m．当绳子铅直时，杆与水平面的倾角θ=30°，点A以匀速vA=2.44m/s向左运动．求：在该瞬时：
(1)杆的角加速度；
(2)在A端的水平力F；
(3)绳中的拉力FT．
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图示质量为m、长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
图示均质杆AB，质量为m1，长为3l，B端刚性连接一质量为m2的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
如图14-3所示，不计质量的轴上用不计质量的细杆固连着几个质量均等于m的小球，当轴以匀角速度ω转动时，图示各情况中哪些满足动平衡？哪些只满足静平衡？哪些都不满足？
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ0角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。
试求：(1)系统的运动方程；
(2)振动周期T与振幅A。
成φ0角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
