题目内容
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[主观题]
长l,质量为m的均质杆AB,BD用铰链B连接,并用铰链A固定,位于图示平衡位置.今存D端作用一水平力F,求此瞬时两杆
的角加速度.
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的角加速度.
图示质量为m、长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
图示均质杆AB,质量为m1,长为3l,B端刚性连接一质量为m2的物体,其大小不计。杆AB在O处为铰支,两弹簧刚度系数均为A,约束如图。求系统的固有频率。
如图所示,均质刚杆AB的长为L、重为P,在A端固结一重Q=P/2的小球,B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上,在水平位置时处于平衡。当初瞬时,将AB杆绕O轴转过φ0角,然后无初速度自由释放,系统将绕O轴作微幅振动。
试求:(1)系统的运动方程;
(2)振动周期T与振幅A。
成φ0角。此后,杆由静上状态倒下。求:(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时,此杆与水平面所夹的角。
周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。