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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

手动操作机器人定义4个点的位姿，当机器人的工具即将接触固定点时，通过遥杆的幅度控制机器人速度可以很好的避免碰撞，无需开启增量模式（）

答案

否

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更多“手动操作机器人定义4个点的位姿，当机器人的工具即将接触固定点…”相关的问题

第1题

如果使用变换值定义的位姿，机器人的形态将是唯一确定的。（）

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第2题

以下哪个操作不会导致机器人轨迹整体偏移（）。

A.改变BASE坐标位姿

B.改变TCP坐标位姿

C.镜像变换

D.改变HOME位姿

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第3题

机器人用圆弧指令画圆弧轨迹，至少需要的点位为（）。

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

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第4题

新建吸盘工具的TCP，只需在设定TCP初始值时改变z轴的偏移以及Mass和重心偏移值即可，无需手动操作机器人进行定义（）

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第5题

（）指令将机器人的当前位姿数据储存在指定名称下。

A.POINT

B.TRANS

C.#PPOINT

D.HERE

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第6题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第7题

川崎机器人显示所有位姿变量的指令是（）。

A.LIST/L

B.LIST/P

C.LIST/S

D.LIST/R

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第8题

在手动操作机器人时，在按下伺服伺服使能键会听到声音，当听到声音说明()。

A.松开抱闸

B.启动机器人

C.松开急停

D.接通电源

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第9题

有安全的状态下，有目的性地停止高速运动中的机器人，可采取按照以下哪些操作（）。

A.点键盘上的暂停键

B.按下急停按钮

C.手动切换到示教模式

D.断开对应的外部停止信号

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第10题

机器人手部的位姿是由()构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第11题

川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B，使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。（）

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