题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
（）指令将机器人的当前位姿数据储存在指定名称下。
A.POINT
B.TRANS
C.#PPOINT
D.HERE
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川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。
A.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
A.LI/R是查看位置变量
B.LI/L是查看变量
C.TOOL是查看或定义工具坐标
D.POINT是定义或者查看点位姿形态
A.良姿位的摆放应从疾病的急性期尽早开展
B.在进行体位摆放时，切忌使用暴力牵拉肢体
C.若患者出现不适症状，应及时调整
D.坐位、立位下良姿位的保持，可以不具备一定的静态坐位、立位平衡能力
E.为达到好的效果，患者需具备遵从简单指令的认知能力
