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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

新建吸盘工具的TCP，只需在设定TCP初始值时改变z轴的偏移以及Mass和重心偏移值即可，无需手动操作机器人进行定义（）

答案

否

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更多“新建吸盘工具的TCP，只需在设定TCP初始值时改变z轴的偏移…”相关的问题

第1题

搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。()

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第2题

在计算机TCP/IP（IPV4）协议下，每一台主机设定一个唯一的（）位二进制的IP地址

A.16

B.32

C.8

D.4

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第3题

川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B，使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。（）

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第4题

线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作（）

A.线性运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.重定位运动

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第5题

以下关于原点的说法，错误的是（）。

A.可以设定原点范围，TCP在此范围内都认为处在原点位置

B.可以设定原点输出，机器人处在原点位置时可以自动输出信号

C.原点位置只可以设定一个

D.原点位置不可以直接输入指定

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第6题

用六点法作成工具坐标系说法错误的是（）。

A.4个姿态之间相互要相差45-90度

B.前4点对准的点越准确，越有助于提升TCP精度

C.B点和C点离开固定工具的尖点最好要100mm以上

D.放置固定工具的位置，必须是在某个指定的固定位置

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第7题

IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。

A.TCP

B.TCP和Z

C.TCP和Z、X

D.TCP和Z、X、C

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第8题

机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

A.重定位运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.线性运动

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第9题

工具坐标登录完成后，应移动机器人绕X，Y，Z轴旋转，检查TCP点的位置是否符合要求。（）

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第10题

工具坐标系手动标定方法不包括()。

A.原点法

B.TCP法

C.TCP&Z法

D.TCP&Z，X法

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第11题

工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的、、等参数数据（）

A.工具中心点（即TCP）的坐标

B.重心位置

C.工具位移

D.工具的重量

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