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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

A.重定位运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.线性运动

答案

A、重定位运动

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第1题

码垛机器人可以在一个托盘上放置多少板养乐多（）

A.100

B.120

C.140

D.150

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第2题

机器人抓手轴5和轴6的传动方式是（）

A.齿轮

B.链条

C.皮带

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第3题

机器人的转数计数器是用（）的电池供电，用来记录各个轴的数据

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第4题

下列关于世界坐标系的说法错误的是（）。

A.X轴指向机器人的正前方

B.Z轴指向机器人的上方

C.坐标系的原点位置可以改变

D.坐标系的空间指向无法改变

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第5题

（）在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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第6题

使机器人整体平行移动的轴称为（）。

A.机器人轴

B.基座轴

C.工装轴

D.水平轴

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第7题

RV减速器最可能应用于六轴机器人的（）。

A.一轴

B.四轴

C.六轴

D.任意

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第8题

工业机器人产业链的下游产业是指()。

A.核心零部件

B.本体制造

C.系统集成和机器人应用

D.系统集成

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第9题

机器人工作时，因为工作环境和控制的需要，要对单个轴进行运动范围的限定，通过对单个轴的上限和下限角度值进行设定，可以完成运动范围的限定，注意设定的数据单位是弧度，1弧度约等于（）

A.57.3°

B.30°

C.32.7°

D.90°

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第10题

机器人轴数介绍本次培训中涉及到哪几种版本（）

A.IRB 6700

B.IRB 660

C.IRB 670

D.IRB 6600

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第11题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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