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第1题
IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。
A.TCP
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和Z、X、C
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第2题
川崎涂装机器人TCP位置值是相对于机器人（）而言的。
A.工具坐标系
B.世界坐标系
C.手动坐标系
D.第六轴法兰盘中心
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第3题
川崎涂装机器人的工具坐标系的设置方法有（）。
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第4题
嘉悦X4售后市场进行胎压匹配方式有（）
A.手动标定，使用胎压专用匹配仪进行激活学习
B.手动标定，二代APP手动写入传感器ID号
C.自动标定，一定时长下超过30km/h进行路跑
D.自动标定，二代APP进系统点击自动标定选项
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第5题
（）是空间上的标准直角坐标系，它被固定在机器人事先确定的位置，可定义机器人单元。
A.手动坐标系
B.世界坐标系
C.关节坐标系
D.用户坐标系
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第6题
关键设备中由于改变工具和改变作业方法产生对产品质量影响的措施，由工艺人员提供可替代工艺；对不影响产品质量的措施由应急预案编制人编写应急预案，其中包括维修工可自主实施的措施、搬运、手动控制设备内零部件的作业（）
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第7题
川崎机器人示教坐标系有（）。
A.轴坐标系
B.Base坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第8题
KJ194在零点位置时，在（）下能够移动。
A.各轴坐标系
B.基础坐标系
C.工具坐标系
D.框架坐标系
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第9题
机器人有许多坐标系，比如基坐标系，关节坐标系，工具坐标系，工件坐标系等（）
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第10题
工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。
A.①②③④⑤⑥⑦
B.①②③④⑤⑥
C.①②③④⑤
D.①②③④
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第11题
工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
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