题目内容
（请给出正确答案）
已知质点的运动方程为r=2ti+(2-t²)j,式中r的单位为m,t的单位为s.求:
(1)质点的运动轨迹;
(2) t=0及t=2s时,质点的位矢;
(3)由t=0到t=2 s内质点的位移△r和径向增量△r;
(4) 2s内质点所走过的路程s.
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在极坐标系中，质点沿着图所示的直线以恒定的速度υ0运动。
(1)结合图中给出的参量，写出直线轨道方程r-θ；
(2)写出质点速度分量υr，υθ一与质点角位置θ的关系，再依据加速度分量计算公式，验证a=0，aθ=0
图7-1所示为t=0时刻的波形图，求：（1）原点O处质点的振动方程；（2）波动方程；（3）点P的振动方程；（4）a、b两点的运动方向。
已知质点位矢随时间变化的函数形式为
，式中r的单位为m，t的单位为s。求：(1)质点的轨道：(2)从t=0到t=1秒的位移;(3)t=0和t=1秒两时刻的速度。
A. 2πR/T，2πR/T
B.0，2πR/T
C.0，0
D.2πR/T,，0
已知系统结构图如图2-49所示，图中R (s) 为输入信号，N (s)为干扰信号，C (s)为输出信号。
(1)试求传递函数
;
(2)若此时系统特征方程为D (s) =s6+4s-4s5+4s3-7s2-8s+10=0， 试用劳斯判据判断系统的稳定性，系统是否有在s右半平面和虚轴上的特征根？若有，请求出这些根。
图2-49
如图所示，圆柱A缠以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，其轴心的速度为
，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r，求圆柱的平面运动方程。
t=0时，y=b。求质点的加速度和轨道方程。
