题目内容
（请给出正确答案）
已知系统结构图如图2-49所示，图中R (s) 为输入信号，N (s)为干扰信号，C (s)为输出信号。
(1)试求传递函数
;
(2)若此时系统特征方程为D (s) =s6+4s-4s5+4s3-7s2-8s+10=0， 试用劳斯判据判断系统的稳定性，系统是否有在s右半平面和虚轴上的特征根？若有，请求出这些根。
图2-49
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有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
已知系统结构图如图3-28所示，放大系数K=10，求:
(1)当τ=0时，试确定系统的阻尼比ξ，固有频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差;
(2)当ξ = 0.6时，求系统中τ的值和单位斜坡输入时的稳态误差; .
(3)若要使ξ=0.6，单位斜坡函数输入下的稳态误差ess= 0.2，试确定系统中τ的值，此时放大系数K应为多少？
图3-28
已知磁感应强度B＝2.0Wb/m2的均匀磁场，方向沿x轴正向，如图11-48所示。试求：
(1)通过图中abcd面的磁通量；
(2)通过图中befc面的磁通量；
(3)通过图中aefd面的磁通量。
电路如图4-68所示，已知R=R1=R2=10Ω，L=31.8mH，C=318μF，f=50Hz，U=10V，试求并联支路端电压Uab及电路的P，Q，S及
。
(华北电力大学＜北京＞2006年考研试题)在如图9-83所示的正弦稳态电路中，已知U=100V，R2=6．5Ω，R=20Ω。当调节触点C，使Rac=4Ω，电压表读数为最小，其值为30V，求阻抗Z。
如图10-14所示，摇杆CO绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动，齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω，且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。
，已得到该校正环节的传递函数为
，请给出k、
的数值和用R及C表示T的值。（提示：
；
。）。
