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[单选题]
已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是（）系统①系统②系统③图2.
已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是（）系统①系统②系统③图2.
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
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B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
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A.电压表的示数为220 V
B.电路中的电流方向每秒钟改变50次
C.灯泡实际消耗的功率为484 W
D.发电机线圈内阻每秒钟产生的焦耳热为24.2 J
A.1200 W
B.10 W
C.12 W
D.120 W
烟气的脱硫（除SO2）技术和脱硝（除NOx）技术都是环境科学研究的热点。
问题一、选择性催化复原法的脱硝原理为：
①上述反应中每转移3mol电子，生成标准状况下N2的体积为（）L。
②已知：2H2（g）＋O2（g）＝2H2O（g）ΔH＝-483.6kJ•mol-1
N2（g）＋3H2（g）＝2NH3（g）ΔH＝-92.4kJ•mol-1
N2（g）＋O2（g）＝2NO（g）ΔH＝-180.5kJ•mol-1
则反应6NO（g）＋4NH3（g）＝5N2（g）＋6H2O（g）的ΔH＝（）。
问题二、目前，科学家正在研究一种以乙烯作为复原剂的脱硝（NO）原理，其脱硝机理示意图如以下图1，脱硝率与温度、负载率（分子筛中催化剂的质量分数）的关系如图2所示。
①出该脱硝原理总反应的化学方程式：（）。
②为到达最正确脱硝效果，应采取的条件是（）。
一个质点沿直线运动，其速度图象如图2所示，则质点（）。
A.在0～10s内做匀速直线运动
B.在0～10s内做匀加速直线运动
C.在10s～40s内做匀加速直线运动
D.在10s～40s内保持静止
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
A.0～2s内物体处于静止状态
B.4～6s内物体的机械能不变
C.2～4s内物体受到的摩擦力为3N
D.4～6s内拉力对物体做功的功率为8W
A.0～2s内，物体不受摩擦力
B.2～4s内，物体做减速运动
C.4～6s内拉力的功率小于6～8s内拉力的功率
D.拉力在4～6s内做的功等于在8～10内s做的功
，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
