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[主观题]
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且 60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为a，此时均质杆AB
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且
60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为a，此时均质杆AB的惯性力系向其质心
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图示质量为m、长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
处于静止状态，夹角β=60°，假设不计滑块质量及各处摩擦，试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力，以及杆AB的角加速度。
图示均质杆AB，质量为m1，长为3l，B端刚性连接一质量为m2的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。
．杆长l=3.05m，绳长h=1.22m．当绳子铅直时，杆与水平面的倾角θ=30°，点A以匀速vA=2.44m/s向左运动．求：在该瞬时：
(1)杆的角加速度；
(2)在A端的水平力F；
(3)绳中的拉力FT．
成φ0角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
在图示机构中，直杆AB的质量为m，楔块C的质量为mC，倾角为θ，杆AB铅垂下降推动楔块水平运动．不计各处摩擦，求楔块C和杆AB的加速度．
．试问，当α为何值时，物体在斜面上下滑的时间最短？其数值为多少？
