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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

紧急停止会使机器人手臂的部件收到额外冲击，因此除非情况紧急，一般情况下要避免使用紧急停止开关。（）

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第1题

汽温过高不但加快了金属材料的蠕变，还会使过热器、蒸汽管道和汽轮机的高压部件bùjiàn等产生额外的热应力，缩短设备的使用寿命。（）

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第2题

手臂伸直，置于头上方，五指自然伸开，手心朝前保持不动，是指挥人员()。

A.紧急停止

B.发出预备信号

C.要副钩

D.示意暂停

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第3题

ABB机器人的Sstop指令是什么含义（）

A.soft stop，与Search指令配合使用，运动中根据信号随时停止

B.suddenly stop 紧急停止指令

C.远程停止信号

D.手动停止

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第4题

下列哪些属于工业机器人必须装备的安全设备或装置（）

A.隔离性防护装置

B.紧急停止按钮

C.失知制动装置

D.轴范围限制装置

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第5题

在专用输入信号中，将「外部停止（即外部暂停）」信号设为专用，信号编号为1001，那么机器人收到输入信号1001=ON，机器人将暂停。（）

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第6题

液压系统中，由于运动部件高速运动时，突然停止或换向将使油液地流速和方向发生急剧变化，压力骤增，引起液压冲击，造成不良后果，因此要采用（）措施。

A.增压

B.减压

C.缓冲

D.保压

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第7题

一般机器人的手臂有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第8题

下面（）设备属于机器人的周边设备。

A.定位、装卡工件的工装

B.机器人手臂

C.机器人底座

D.机器人示教器

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第9题

通过设定机器人的上臂或手臂基座的负荷，可以优化调整加减速振动等。（）

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第10题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第11题

川崎机器人后台程序主要用来监控机器人手臂移动时是否会发生碰撞。（）

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