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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

一般机器人的手臂有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第1题

虎克铰关节有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第2题

下面（）设备属于机器人的周边设备。

A.定位、装卡工件的工装

B.机器人手臂

C.机器人底座

D.机器人示教器

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第3题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第4题

定位套用于外圆定位，其中，短套限制（）个自由度。

A.2

B.12

C.C

D.15

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第5题

当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般釆用（）。

A.完全定位：即工件的六个自由度全部被限制的定位

B.不完全定位：即根据工件的加工要求，不需要限制工件的全部自由度

C.欠定位：即根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位

D.过定位：即重复限制工件的同一个或几个自由度

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第6题

机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ表示（）变量。

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

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第7题

机器人常用的运动指令有（）。

A.MoveAbs

B.Move

C.Move

D.MoveC

E.MoveAbs

F.MoveP、Move

G.MoveC

H.MoveAbs

I.Move

J.MoveP、MoveC

K.MoveAbs

L.Move

M.MoveZ、MoveC

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第8题

最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一类是等截面薄壁轴承轴承，另一类是（）。

A.调心球轴承

B.深沟球轴承

C.单向轴承

D.十字交叉圆柱滚子轴承

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第9题

基于SSB的NR同频测量在measconfig里最多可以配置（）个SMTC窗口。

A.2

B.4

C.1

D.3

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第10题

在示教器的（）个窗口可以设置控制器的时间和日期。

A.0

B.1

C.2

D.4

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第11题

（）在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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