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[主观题]
在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
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在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
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在图所示的机构中，已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，lAB=100mm，lBC=300mm，e=30mm。当φ1=50°、22°时，试用矢量解析法求构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2，构件3的速度v3和加速度a3。
图2-4所示的凸轮机构中，若已知R=20 mm，lOA=15 mm，lAC=50 mm，φ1=120。，凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M1移至M2，就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置，连架杆AB的长度及三个位置，以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①双曲柄机构
②双摇杆机构
③曲柄摇杆机构
④曲柄滑块机构
A.①、③
B.②、③、④
C.①、②、③
D.①、②、③、④
