在图所示的机构中,已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,lAB=100mm,lBC=300mm,e=30mm。当φ1=50°、22°
在图所示的机构中,已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,lAB=100mm,lBC=300mm,e=30mm。当φ1=50°、22°时,试用矢量解析法求构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2,构件3的速度v3和加速度a3。
在图所示的机构中,已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,lAB=100mm,lBC=300mm,e=30mm。当φ1=50°、22°时,试用矢量解析法求构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2,构件3的速度v3和加速度a3。
在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。
图7-4所示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时,导杆BC的速度和加速度。
A.1:2
B.2:1
C.1: 3
D.3:1
如图甲所示,在水平地面上放置一个质量为m=4Kg的物体,让其在随位移均匀减小的水平推力作用下运动,推力随位移变化的图像乙所示。已知物体与地面间的动摩擦因数为μ。下列说法正确的是()。
A.物体先做加速运动,推力撤去时开始做减速运动
B.物体在水平面上运动的最大位移是12m
C.物体在运动中的加速度先变小后不变
D.物体运动的最大速度为8m/s
如题图所示已知主动件2的角速度ω2(ω2为常数),用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度(不考虑比例尺的具体大小)。
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
A.0.56 m
B.0.65 m
C.1.00 m
D.2.25 m
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
图9-17示机构中,已知:OA=0.1m,BD=0.1m,DE=0.1m,曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B、D和F在同一铅直线上,又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。