如图所示智能搀扶机器人及其评价坐标图，具有健康记录、视频音乐播放等多种功能。根据评价坐标图及其产品描述，下列说法正确的是（）。

A.功能多成本低，符合经济原则

B.需要定期充电，能耗比较高

C.该坐标图评价的依据是事先制定的设计要求

D.这款机器人质量的好坏，主要取决于对设计成果的评价