碰撞检查是二维时代转向三维时代的重要标志，通过全面的“三维校审”，在此过程中可发现大量隐藏在设计中的问题。BIM中所说的碰撞检查分为硬碰撞和软碰撞两种，硬碰撞是指实体与实体之间交叉碰撞，软碰撞是指实际并没有碰撞，但间距和空间无法满足相关施工要求安装、维修等)。请简要概述基于BIM技术的碰撞检查的主要内容及碰撞检查流程。