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[主观题]
已知如图4-18所示，求入瞳位置及物体在无穷远处时系统的最大极限视场，标出物方视场角ωm。
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轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动，并带动摇杆绕O1轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1。
舰艇A和B在静止的海面上，如图(a)所示，分别以匀速vA=vB=36km/h行驶。A艇沿直线向东，B艇则沿以O为圆心、半径ρ=100m的圆弧行驶。已知：在图示位置时，φ=30°，s=50m。试求该瞬时A艇相对于B艇的速度。
物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上，如图2-10所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和CB支杆所受的力。
电路如图2-92所示。已知R1=6Ω，R2=0.1Ω，a=0.98，R3=5Ω，U=4.9V，求Us=？
如图甲所示，在水平地面上放置一个质量为m=4Kg的物体，让其在随位移均匀减小的水平推力作用下运动，推力随位移变化的图像乙所示。已知物体与地面间的动摩擦因数为μ。下列说法正确的是（）。
A.物体先做加速运动，推力撤去时开始做减速运动
B.物体在水平面上运动的最大位移是12m
C.物体在运动中的加速度先变小后不变
D.物体运动的最大速度为8m/s
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad/s；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
如图5-8所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩M=15N·m时，刚好能转动此棒料。已知棒料重P=400N，直径D=0.25m，不计滚动摩阻。求棒料与V型槽间的静摩擦因数fs。
A.选择透明玻璃板是为了既能成像又能确定像的位置及观察像的大小
B.这套实验装置可探究平面镜成像大小与物体大小是否有关
C.这套实验装置可探究平面镜成像的像距与物距的关系
D.这套实验装置可探究平面镜成像的大小与物距是否有关
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
A.0～2s内物体处于静止状态
B.4～6s内物体的机械能不变
C.2～4s内物体受到的摩擦力为3N
D.4～6s内拉力对物体做功的功率为8W
，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
