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第1题
已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。
A.反向运动学
B.正向运动学
C.旋转变换
D.复合变换
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第2题
如果使用变换值定义的位姿，机器人的形态将是唯一确定的。（）
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第3题
HXD3型机车C4修时各轴位轴箱轴承都需要补脂（）
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第4题
轴测投影图的画法有（）轴测图，（）轴测图，正等测轴间角均为（），各轴向均为（）斜二测轴间角为Z与X夹角是（），X与Y的夹角为（）或（），χ轴与Z轴反映（），Y轴反映实长的（）。
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第5题
轴壳放样时，各肋骨剖面的轴壳半径值是在纵剖面图求得的。（）
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第6题
数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（）那么判断。
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第7题
检影时发现一个方向为顺动另一方向为不动，只有加适当的正柱镜轴位放在被中和的方向才能使影动为顺动的方向被中和中和。（）
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第9题
良姿位的摆放应以疾病稳定后才可以展开（）
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第10题
川崎机器人AS语言中的#a的各轴值用（X，Y，Z，O，A，T）表示。（）
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第11题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）
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