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（请给出正确答案）
(1)当玩具汽车沿半径行驶时，圆盘的转动角速度ω1;
(2)当玩具汽车沿盘边行驶时，圆盘的转动角速度ω2。
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如图所示，固定在一起的两个同轴薄圆盘，可绕通过盘心且垂直于盘面的光滑水平轴O转动．大圆盘质量m1、半径R；小圆盘质量m2、半径r，在两圆盘边缘上都绕有细线，
加速度β。
图7-4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
真空中，一根细玻璃棒被弯成半径为R的半圆形，沿其上半部分均匀分布有电荷量+Q，沿其下半部分均匀分布有电荷量-Q，如图所示．试求圆心O处的电场强度．
A.整个过程中轻杆对小球乙做的功为1 J
B.两小球由静止释放后速度大小相等，最终在水平面上运动的速度大小为4 m/s
C.小球甲下滑过程中重力对它做功的功率一直增大
D.小球甲下滑到圆弧形轨道最低点对轨道压力的大小为5 N
如图所示，一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)。滑轮可视为均匀圆盘，质量为m，半径为r。绳与滑轮无相对滑动。试求物体的加速度、滑轮的角加速度和绳中的张力。
块与O点的连线OA和铅垂方向成θ角，求这时小物块的切向加速度和它对槽的压力．
