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[主观题]
已知系统函数，激励信号e（t)=e－3tu（t)，试利用傅里叶分析法求响应r（t)。
已知系统函数
，激励信号e(t)=e-3tu(t)，试利用傅里叶分析法求响应r(t)。
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已知某线性系统幅频特性A(ω)=1/(1+0.01ω2)1/2，相频特性φ(ω)=-arctan(0.1ω)，现测得某激励的稳态输出为y(t)=10sin(30t-π/2)，t的单位为s。试求系统的输入信号x(t)；若用该系统进行测量，要求振幅误差在5%以内，则被测信号的最高频率应控制在什么范围内？
求:(1)该调频波的最大相位偏移mf、最大频偏Δf和有效带宽BW；
(2)写出载波和调制信号的表达式。
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
已知控制系统如图3所示，
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
