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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

垂直串联关节型自动装配机器人所面向的往往是在（）的任意位置和姿势的作业。

A.三维空间

B.二维空间

C.四维空间

D.平面内

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第1题

（）在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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第2题

（）是自动化装配的核心设备。

A.自动装配机器人

B.末端执行器

C.装配平台

D.鼠标

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第3题

机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ表示（）变量。

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

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第4题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第5题

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第6题

最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一类是等截面薄壁轴承轴承，另一类是（）。

A.调心球轴承

B.深沟球轴承

C.单向轴承

D.十字交叉圆柱滚子轴承

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第7题

下面（）设备属于机器人的周边设备。

A.定位、装卡工件的工装

B.机器人手臂

C.机器人底座

D.机器人示教器

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第8题

“具有记忆功能、能完成复杂动作的机器人，它在由人示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其它信息反复重现示教作业。”是（）机器人的特点。

A.专用机器人

B.示教再现机器人

C.智能机器人

D.通用机器人

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第9题

使机器人整体平行移动的轴称为（）。

A.机器人轴

B.基座轴

C.工装轴

D.水平轴

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第10题

在ABB机器人示教器中可以定义机器人的输入输出信号的窗口（）。

A.程序编辑器

B.输入输出

C.控制面板

D.系统信息

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第11题

IRB120机器人的有效载荷是（）。

A.3KG

B.4KG

C.5KG

D.6KG

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