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[单选题]
自动导航控制器根据卫星定位的()及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，控制到转向油缸的液压流量和流向，确保拖拉机按照()设定的路线行驶。
A.路线、坐标
B.坐标、导航光靶
C.路线、导航光靶
D.坐标、导航控制器
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