现有课题“移动机器人算法研究”需要通过CompendexWeb数据库查找2006年发表的相关文献。本课题的相关英语单词

为：移动机器人mobile robot，算法algorithm。结果要求：①通过主题词表Thesaurus，选用与“移动机器人”相关的叙词进行检索；在系统显示的结果页进一步选叙词“算法”和出版年份进行限制，给出最终的检索策略；②给出一篇相关文献的题录信息(题目中须出现主要概念检索词mobile robot，书目信息中篇名、作者和出处须完整)。