题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
当机器人运行程序产生奇异点报警时可以（）。
A.将动作指令从LMOVE改为JMOVE
B.修改机器人的姿态，避免奇异点
C.降低机器人运动速度
D.错误复位后直接重新运行
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A.将动作指令从LMOVE改为JMOVE
B.修改机器人的姿态，避免奇异点
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A.speed500mm/s
B.speed100
C.jmovea
D.speed500mm/salwaysjmoveajmoveaspeed100jmoveaspeed100speed500mm/slmoveblmoveblmoveblmoveb
A.机器人的声音是由振动产生的
B.机器人的声音可以在真空中传播
C.能区分机器人和小朋友的声音主要是因为他们的响度不
D.机器人不需要振动就能发声
A.后台程序同时运行的最大数量没有限制
B.后台程序只能在系统开关中将对应PC程序置为ON，才可以开机自动启动
C.后台程序在辅助-系统页面，直接将PC程序执行中断（PCABORT）后，即可加载修改后的PC程序
D.可以通过后台程序运行，监控机器人位置数据
A.当电梯报警时，就应该主动退出，等下一趟再乘
B.当电梯门快关上时，千万不要强制冲进电梯，阻止电梯关门
C.电梯在正常运行时，可以去按应急按钮
D.乘坐电梯时，如果电梯门没有关上就运行，这说明电梯有故障
A.在一个窗口，任意时刻，可以选择多个趋势记录，方便进行比较
B.每一个趋势图应使用不同的颜色进行显示或打印
C.当设备出现故障时，表示设备的动态符号应变成相应的报警颜色
D.系统的规模应能同时记录16个点以上的实时趋势图的信息量
