小红的父母作为小红的监护人，实施了严重危害小红身心健康的行为。人民法院撤销了小红父母对小红的监护人资格，指定小红的爷爷奶奶作为监护人。其则下列哪项说法错误（）。

A.人民法院必定是根据有关当事人或者组织的申请，才作出了撤销行为

B.如果小红的父母对小红实施了故意犯罪，在被撤销监护人资格后，确有悔改表现，人民法院征求小红同意，可以恢复其父母的监护人资格

C.若恢复小红父母的监护人资格，小红爷爷奶奶与小红的监护关系同时终止

D.无论是否是监护人，小红父母都要负担小红的抚养费用