关于液压传动描述不正确的是()。

A.液压传动以液体(通常是油液)为工作介质，通过密闭工作容积的变化来传递运动，而通过液体内部的压力来传递动力。

B.液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转化为便于输送的液压能，随后再将液压能转化为机械能做功

C.液压传动易于大幅度减速增扭，并实现较大范围的无级变速，使整个传动简化。

D.不易于实现直线往复运动