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[单选题]
采用电力操舵装置控制系统的船舶都有()和()两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换至另一套操舵系统。
A.自动操舵系统，自适应操舵系统
B.随动系统，应急操舵系统
C.主操舵系统，辅助操舵系统
D.液压操舵系统，电力操舵系统
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A.轮机长、大管轮立即进入舵机室现场指挥
B.轮机员迅速起动手动应急操舵装置，按照驾驶台的命令操舵
C.值班轮机员不能远离操纵台，按车令操纵主机
D.轮机员指导值班水手操作应急操舵装置
A.I、II、IV
B.I、III，IV
C.II、III，N
D.I、II、III
A.15º，15º，60s
B.35º，35º，28s
C.35º，35º，60s
D.15º，15º，28s
A.自一舷35º转至另一舷35º的时间少于30s
B.自一舷30º转至另一舷30º的时间少于28s
C.自任何一舷35º转至另一舷30º的时间少于28s
D.自一舷15º转至另一舷15º的时间少于60s
A.操舵后，船舶旋回角速度达到最大值的时间
B.操舵后，船舶旋回角速度达到定常值的时间
C.操舵后，船舶旋回角速度达到最小值的时间
D.操舵后，船舶旋回角速度达到0.63倍定常值的时间
